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码垛机器人

更新时间:2022-06-06

码垛机器人
  FH-25T 码跺机器人
  功 率: 三相,5KW,380V,50HZ/60Hz
  气 压: 3~6公斤/每平方厘米速 度: 25箱/分钟
  一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件,通过软件,机器人码垛机与生产线的其他部分相连接,实现自动码垛。
  一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上,它已经成为WMS的前段,与仓库软件一起协调工作,来生产混合货盘。
  特点
  1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、
  所需库存零部件少。
  2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
  3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
  4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
  5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
  6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
  工作原理
  平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱 。

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